巷道式堆垛机行走轮箱的核心构造与原理

巷道式堆垛机行走轮箱在智能仓储系统中必不可少，是重要设备之一，其行走车箱是堆垛机沿巷道方向进行水平行走的关键组件。以下是对巷道式堆垛机行走车箱的详细介绍：

一、基本构成

巷道式堆垛机的行走车箱主要由下横梁、行走电机、主动行走轮组、被动行走轮组、水平导向轮、安全夹钩及缓冲器等部分组成。

1、下横梁：作为行走车箱的主体结构，下横梁通过支架固定水平导向轮和安全夹钩，确保堆垛机在水平行走时的稳定性和安全性。

2、行走电机：通过驱动轴带动车轮在地轨上做水平行走，实现堆垛机的水平移动。

3、主动行走轮组：由行走电机驱动，在地轨上运动，提供堆垛机前进的动力。

4、被动行走轮组：辅助主动行走轮组，确保堆垛机在行走过程中的稳定性和平衡性。

5、水平导向轮：通过支架固定在下横梁上，起导向作用，使堆垛机在水平运行时能够沿着地轨行走而不跑偏。

6、安全夹钩：确保堆垛机在行走过程中不致倾翻，提高安全性。

7、缓冲器：用于减小堆垛机在行走过程中的冲击和振动，提高运行平稳性。

堆垛机行走轮箱

二、工作原理

巷道式堆垛机的行走车箱通过行走电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，实现堆垛机的水平行走。同时，水平导向轮和安全夹钩确保堆垛机在行走过程中的稳定性和安全性。在行走过程中，行走车箱内的各个部件协同工作，确保堆垛机能够平稳、准确地到达指定位置。

三、性能特点

1、高速度：行走车箱采用变频调速技术，可实现0~80m/min（甚至更高）的行走速度，满足快速存取货物的需求。

2、高精度：采用激光条码定位技术，定位精度可达±5mm以内，确保堆垛机能够准确到达指定货位。

3、高稳定性：通过水平导向轮和安全夹钩等设计，确保堆垛机在行走过程中的稳定性和安全性。

4、低噪音：行走车箱内的各个部件经过精密加工和减振设计，降低了运行时的噪音水平。

四、使用与维护

1、使用注意事项：

不要进入堆垛机的行驶通道，以免发生危险。

手动操作人员必须经过专门培训，熟悉堆垛机的操作流程和安全规范。

在操作过程中，不要试图接触堆垛机或进入其工作范围。

2、日常维护：

定期检查行走车箱的各个部件是否完好、有无变形或损坏。

检查润滑油位是否正常，及时补充或更换润滑油。

清理行走车箱内的杂物和灰尘，保持其清洁和干燥。

定期对行走车箱进行润滑保养，确保各个部件的顺畅运转。

综上所述，巷道式堆垛机的行走车箱是其实现水平行走的关键组件，具有高速度、高精度、高稳定性和低噪音等特点。在使用和维护过程中，应严格遵守相关规范和要求，确保堆垛机的安全、稳定和高效运行。