桁架机械手的优缺点有哪些?
主体部分一般采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
通过上述讲解对于桁架机械手的组成大家应该有个大致的了解了，关于桁架机械手的优缺点你们是否想进一步的了解下呢?
接下来小编就带领大家了解下:
桁架机械手优点:
桁架装卸机械手放置在机床侧立面，占地面积小，便于机床的调试和维护。另外，桁架式装卸机械手成本低，具有性价比高的优点。
桁架机械手缺点:
桁架机械手的高度和长度，以及机械手的移动行程，一般根据机床的宽度和高度以及机床的结构尺寸来定制。桁架机械手的这一特点决定了它只适用于一种机床或适用于外形尺寸相近、结构相似的机床。桁架机械手最大的缺点是通用性差。
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