智能起重机的特点与功能解析
智能起重机可根据工艺设置自动完成起重机移动、搬运等动作，具备可编程、故障诊断、人机界面、自动控制、远程管理等功能，具备感知、规划、执行、协作、学习、数据与信息管理等与人相似的智能功能，其研究范畴应包括智能控制、智能监测、智能管理以及利用大数据进行智能设计等方面，所涉及学科有机械、电气、自动控制与检测、信息与计算机、智能控制、网络通讯等。
起重机最基本搬运工作由操作员根据生产要求，前往取物地点，降下吊钩将物品吊取后提升，到达一定高度后按照一定的路径将物品搬运至下一流程地点，然后卸载。在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令，判断取物地点，根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程。在工作的过程中，操作人员要使物品在搬运过程中姿态平稳、准确到位，还需注意起重机运行中是否有报警、故障，并根据其等级做出不同的反应。起重机的维护需要根据其设计要求做维护保养，监控系统的人机界面为使用者提供直观的信息描述，其程序软件具备一定调整、升级的能力，为用户提供远程培训与在线指导，提高服务的实时性与工作效率。
智能化的起重搬运设备要独立完成以下工作，要从控制中心获得任务信息（通讯技术），移动至相应区域取物并搬运至指定位置（吊钩防摇技术、吊钩三维定位技术、物料识别技术、自动程序控制），实时在线监控设备运行状态并做出响应（安全监控管理技术），数据上传至数据中心以及在线维护（远程监控与服务中心）等。因此，整套设备应具有自动物料信息扫描、自动选择取料地点和目标地点、路径规划、自动搬运物料、定位装置、吊钩防摇摆功能、自动记录工作量并实现报表查询、显示存储故障报警、与控制中心进行信息交换等功能。配备远程在线功能，根据数据汇总提供故障诊断结果和维护指导意见，且能实现异地在线监控和程序修改，上传的数据可供研发部门作为优化设计的参考。
智能起重机的应用可代替人的体力劳动，代替或部分代替人的脑力劳动，形成人、机、物的交互与深度融合，完成感知、决策、执行的全过程，并对状态进行实时监控与过程记忆，为起重机设计提供数据支持，实现成体系的控制、管理。
