智能起重机控制系统的架构
设备级系统即单台智能搬运起重机的控制系统，为单台智能化起重机单机设备的运行监控管理平台，负责管理下属设备的全自动运行，执行控制中心下达的各项指令，并把相关的监控管理数据传送到工厂级平台。设备级平台由单机控制系统、定位与防摇装置、自动化控制与物料信息扫描系统组成。单机控制系统由PLC、人机界面、变频器和各种检测元器件等构成。PLC 通过与外部进行数据交换，根据程序控制，驱动起重机各机构运行，实现全自动运行与设备监控。人机界面提供现场级的状态信息显示与参数设定功能，显示起重机的供电、故障、载荷、吊钩位置、控制模式、检测元件状态、各机构运行状态等主要信息。自动化控制与物料信息扫描系统通过总线通讯的形式与中控系统实现数据交换单独运行的系统，实现对一台起重机的监控管理。起重机定位与防摇装置根据控制算法将大车、小车、吊钩的位置、速度以及吊钩摆角控制在误差范围内。自动监控与物料信息扫描系统主要作用是根据物料分布情况和工艺要求在车间内进行任务调度，具体负责自动识别物料分布情况，向监控系统和起重机控制系统收发信息，根据工艺要求发布自动运行指令。
工厂级系统将厂区内各设备级系统与工厂级服务器组成网络，由工厂级服务器实时监控、收集所有设备运行状态，可记录、打印、传输相关运行记录，根据生产要求对运行设备进行自动运行生产调度，提供日常维护与技术指导。工厂级平台一般位于整个厂区的主控室内，由一台性能稳定、具备高速处理能力的计算机作为其主要设备，还附带各类通讯设备，如光纤、总线、无线网络等通讯形式。在计算机内部署监控软件、数据库软件、自动化生产管理软件，整套软件负责信号采集、故障自检、数据存储与管理、自动运行控制、信息传输等为实现安全运行及远程监控的各项功能。设备级平台与工厂级平台之间通过厂级局域网进行互联互通，所有的采集信息经由工厂级平台实时读取并汇总管理。在工厂级的控制平台上可远程控制起重机的起动、停止，选择自动控制模式，执行的任务种类，各类任务按优先级高低依次执行，同优先级任务按时间先后依次执行。
远程管理系统通过VPN 网络对各工厂设备群进行远程集中监控管理，可实时掌握各工厂级所属设备的运行状态，对所有设备运行数据进行保存，并在管理中心形成设备数据中心，根据设备使用情况评估主要部件的生命周期内，向用户提供使用维护建议，并利用大数据
分析系统协助优化起重机设计。
