带电机的主动行走轮箱是一种高度集成的驱动单元，相当于移动设备的 “双腿”。它将动力、传动、行走和支撑功能融为一体，广泛应用于各类自动化物流和工业搬运设备中。
一、特性介绍
1、高度集成化：将电机、减速器、车轮、轴承等预先集成为一个模块，简化了设备结构设计和装配流程。
2、卓越的承载性：采用高强度材料（如40CrMo合金钢）和坚固箱体设计，能适应从轻载到重载的不同负载要求，单个轮箱承载量较大。
3、出色的可靠性：全封闭式设计，内部轴承等关键部件常采用知名品牌（如NSK），具备抗磨损、耐冲击的特性，设计使用寿命长。
4、便捷的维护性：模块化设计使得一旦出现故障，可以快速诊断并整体更换，极大缩短设备停机时间。
二、驱动形式
1、花键轴驱动轮箱：这是常见且经典的设计。动力装置通过花键轴直接驱动带有内花键的车轮，传递扭矩效率高，结构紧凑，装拆便捷。
2、集成式“三合一”驱动轮箱：这是更高程度的集成方案，将电机、减速器和轮箱本体深度集成，提供完整的驱动解决方案，进一步节省空间。
三、应用场景
物流仓储系统：这是主动行走轮箱的核心应用领域。在自动化立体仓库中，堆垛机依靠它实现货架间的快速、精准穿梭；AGV（自动导引车） 和RGV（有轨制导车辆） 以其为驱动核心，完成货物的无人化搬运。
工业起重设备：在桥式起重机、门式起重机的端梁行走机构中，主动行走轮箱提供稳定可靠的驱动力，保障重物在轨道上平稳移动。
特种与重型设备：在港口码头的轨道吊、矿山的井下运输车等重载、恶劣工况下，其高承载和耐用性优势明显。
总结
综上，带电机主动行走轮箱通过结构优化、材料创新、智能控制及环保设计，在承载能力、运行精度、维护便捷性、环境适应性等方面形成显著优势
