自动搬运小车差速轮的工作原理是什么

　　自动搬运小车聚氨酯轮差速轮的工作原理基于差速器的基本原理，主要通过控制左右轮的转速差来实现小车的转向和直线行驶，具体如下：

　　直线行驶：当自动搬运小车需要直线行驶时，控制系统会向差速轮的左右电机发送相同的电信号，使左右轮以相同的转速旋转。由于左右轮的线速度相等，小车就会沿着直线前进。

　　转向控制：当需要转向时，控制系统会根据转向方向和角度，向左右轮电机发送不同的电信号，使左右轮产生转速差。例如，当小车需要向左转向时，控制系统会降低左轮的转速，同时保持右轮的转速不变或适当提高右轮转速。这样，右轮会比左轮转动得更快，小车就会向左转向。转向的角度大小取决于左右轮转速差的大小，转速差越大，转向角度越大。

自动搬运小车差速轮

　　差速器的作用：差速轮中的差速器是实现转速差分配的关键部件。它由行星齿轮、半轴齿轮等组成。当小车直线行驶时，行星齿轮不发生自转，只随半轴齿轮一起公转，左右半轴齿轮转速相同。而当小车转向时，行星齿轮会在公转的同时发生自转，从而将动力以不同的转速分配到左右半轴齿轮上，实现左右轮的转速差。

　　速度调节：自动搬运小车的速度通常由电机的驱动电流或电压来控制。通过改变输入电机的电信号的大小，可以调节电机的转速，进而改变差速轮的转速，实现小车速度的调节。在一些高精度的自动搬运小车中，还会采用速度反馈控制系统，通过安装在车轮或电机上的速度传感器实时监测车轮的转速，并将信号反馈给控制系统。控制系统根据反馈信号与设定速度的差值，自动调整电机的驱动信号，以精确控制小车的速度和转向。

　　自动搬运小车差速轮的优势在于结构简单、成本低、转向灵活，能适应狭窄通道和复杂路径，广泛应用于仓储、生产线等场景，是智能物流系统高效运作的关键技术。