在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已不适用,急需
酿造车间物料智能化转运,确保提升物料转运效率与作业的安全性。针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题,目前酿酒行业中的天车采用人工遥控的方式控制,费时费力且安全性较低,我们设计生产的
双激光雷达水平智能天车安装布局方案,提出一种基于分区多段动态阈值的径向有界最近邻聚类算法,实现了酿造环境中三维障碍物的实时检测。双激光雷达水平安装布局方案,解决了单个三维激光雷达垂直安装盲区过大的问题,在适应
酿酒厂全自动天车的同时构建大范围感知视野。
