智能桁架自动运行抓取

自动装车控制系统将打包好的金属从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险.该控制系统已成功应用于某有色金属公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了桁架机器人全自动化和智能化，考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物.利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题，该系统可以满足行车自动运行抓取等功能，为仓库行车的控制更加信息化、智能化奠定了基础。