起重机的主臂可以绕立柱旋转，副臂可以绕主臂旋转，回转均为手动。电动葫芦的取物装置可配套吊具、夹具、吸盘，控制可配套同轴压力手柄、同轴滑动手柄、全触控手柄、无级变速手柄、无线遥控器等。可以根据各种不同的使用工况，通过扩展口设置多种功能实现定制服务。
行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
10、工作级别高，速度可调控，操作响应快